Верп

Cлово «верп» означает:

вспомогательный судовой якорь меньшей массы, чем становой, служащий для снятия судна с мели путем его завоза на шлюпках.

Источник: Морской словарь

Значение слова «верп» в русском языке

м. морск. малый якорь, завозный якорь, якорек, завоз, четырелапый или двулапый. овать, тянуть, таищить судно завозом, закинутым верпом; -ся, идти завозом, тянуться завозом. ованье ср. ход судна по завозу, завозом.

Источник: Толковый словарь Даля